Pinza per pezzi colati
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Un grande centro di lavorazione di un produttore di robot doveva essere gestito su due turni. I tempi di lavorazione molto lunghi di un componente, fino a 45 minuti, dovevano essere sfruttati per sbavare i pezzi nel tempo perduto.
Su un tampone per parti vengono forniti rispettivamente otto componenti. Un cambioutensile può sostituire la pinza per il componente 1 (braccio oscillante) o la pinza 2 (carosello). Nel tempo perduto, un mandrino di sbavatura viene sostituito tramite il cambioutensile. Il tempo di serraggio è stato ridotto da 40 minuti (con il serraggio manuale) a 2 minuti (serraggio automatico). La resa dei pezzi è stata aumentata di molte volte e le parti escono sbavate dall'impianto.
IP40
Pneumatici
Presa esterna
Presa interna
Dispositivo di sicurezza della forza di presa per molla
| Tipo di alimentazione | PNEU | 
| Forza di presa max. | 34000 [N] | 
| Progetto pinza | FORM | 
| Sicurezza di presa | FED | 
| Corsa max. | 30 [mm] | 
| Classe IP | IP40 | 
| Peso del sistema | 131 [kg] | 
| Peso del pezzo max. | 160 [kg] | 
| Temperatura del pezzo max. | 80 [°C] | 
